近日，中国煤炭科工集团北京天玛智控科技股份有限公司（以下简称天玛智控）自主研发的矿用电液控换向阀去毛刺清洗生产线在顺义智能工厂完成技术攻关。研发团队攻克了偏心交叉深孔自动化去毛刺的技术难题，开创了空间复杂曲线智能化加工的新模式。

在零件加工过程中，去毛刺与清洗是决定产品可靠性与寿命的关键工序。以往，传统自动化设备在面对深孔、空间曲面以及微小毛刺等复杂情况时，往往存在精度不够、效率不高等问题。而人工操作劳动强度大、工作环境恶劣，工人不仅面临噪声损伤、粉尘吸入等职业危害，还可能因重复性体力劳动引发肌肉骨骼疾病，对身心健康和生产稳定性产生不良的影响。

为解决这一难题，天玛智控研发团队深入生产一线，与工艺专家合作，经过数月的技术攻坚，研发了“手眼脑”一体化智能解决方案。

该方案凭借精准的特征识别，去毛刺作业和智能决策工艺，通过重构设备运动结构和优化工艺参数，实现了机器人对毛刺形态的精准感知与自适应处理，从而解决了复杂工况下的加工一致性难题。

该方案以工业机器人为执行载体，深度融合智能感知、动态调控和自主决策三大核心技术。通过集成高精度机器视觉和多维度传感器，实时识别毛刺位置、形状以及工件特征。基于自研力控算法，实现加工力度和路径的毫米级动态调整，并通过工艺专家系统，自主生成最优加工策略，确保各类去毛刺场景的全覆盖。

深孔偏心交叉孔毛刺去除（剖视图）

据天玛智控去毛刺解决方案部副经理薛同均介绍，经过实测，系统可精准去除0.1毫米级微毛刺，加工效率较人工提升了3倍以上，并且在整个过程中有效规避粉尘、噪音等职业健康风险。

针对煤炭机械制造中电液控换向阀的深孔交叉结构特性，天玛智控还开发了专用工艺包，实现阀体内部11类、200余处隐蔽毛刺的无人化处理。该方案支持模块化扩展，已衍生出倒圆角、虚毛刺清除等10余种功能模块，能够适配船舶、新能源、液压等领域的定制需求。

目前，该技术已在中船动力等头部企业进行了试点应用，推动相关产线综合效能提升40%，良品率达到了99.8%。

天玛智控副总经理黄曾华表示，智能去毛刺技术的突破为煤矿无人化智能开采提供了有力保障。未来，天玛智控将深化技术迭代、生态共建和行业赋能，研发AI自适应去毛刺技术，拓展超精密加工场景；联合高校共创智能制造实验室，攻关数字孪生工艺仿真；打造煤炭装备智能加工标准体系，助力全产业链智能化升级。

目前，该方案已进入市场推广阶段，智能去毛刺系统以其高效、精确的特点受到了广泛关注。